Hobby Elektro Elektronické konstrukce

Řídící jednotka do koloběžky

Dnes Vám představím levnější variantu řídící jednotky do dětské elektrické koloběžky.

Schéma zapojení:

schema


Před nedávnem jsem byl nucen opravit dvě dětské elektrické koloběžky, u kterých odešla řídící jednotka, vlastně srdce celé koloběžky. Po prohledání e-shopů v cizích zemích a zjištění ceny nové jednotky jsem došel k závězu, že tato cesta nebude správná. Ceny nových jednotek do těchto koloběžek se pohybují okolo 2 000,-Kč, což vzhledem k ceně koloběžky není vhodné.
Prohledal jsem pár webů zaměřených na elektro a napsal pár kamarádům a jeden mi doporučil vycházet z jeho nápadu a schéma si upravit podle své potřeby. Schéma se mi zamlouvalo ze dvou důvodů - jednoduchost a možnost rekuperace energie z motoru tj. dobíjení akumulátorů během jízdy z kopce. Nyní popíši funkci jednotky.
Celá jednotka funguje na principu spínaného zdroje a vinutí motoru jako cívka. Při jízdě dopředu jednotka funguje jako proudový step-down měnič a pomocí PWM modulace řídí proud do vinutí motoru čímž řídí i záběrový moment motoru, tato regulace je nutná, regulovat pouze přiložené napětí (otáčky) na vinutí motoru nelze ! Při rekuperaci naopak jednotka funguje jako step-up měnič a cívka motoru jako tlumivka. CElá jednotku MUSÍ být připojena k bateriím nebo k jinému zdroji, který má nízkou vnitřní impedanci a dokáže energii i odebírat !

Celá jednotka se napájí ze silových svorek "+" a "-", zde může být přivedno napětí od cca 20V do cca 50V. Na schématu je vidět svorka jménem "KLIC", zde se připojuje spínací skřínka - pokud na tuto svorku (napětí vůči svorce -) přivedete +36V, celé zařízení ožije. Na svorky označené jako "PAD3 - 5" se připojuje regulace "plynu", možní připojit klasický potenciometr nebo i regulátor s Hallovou sondou. Maximální výkon jednotky je okolo 500W, tudíž je vhodná pro motory do těchto výkonů (osobně používám motor s výkonem 350W). Trimrem R4 je možno nastavit maximální proud motorem v rozsahu cca 5 - 20A. Trimrem R7 se nastavuje vzájemný poměr zrychlení (v před) a rekuperace (brždění motorem a dobíjení baterií).

Osazovací plán:

OSAZ

Deska plošných spojů:

DPS

Osazovací plán i DPS jsou 1:1 600dpi (jak vytisknout DPS naleznete v záložce Rady, návody). Skutečná velikost DPS je 80 x 31 mm.

Seznam součástek:
D1ES1D SMD1206
D2Zenerova dioda 15V SMD1206
C11n SMD1206
C2,C547n SMD1206
C3,C4,C9,C11100n SMD1206
C61u SMD1206
C72u2 fólie
C8,C10100u/63V ele.
R147k SMD1206
R2,R51k SMD1206
R3,R6,R8,R124k7 SMD1206
R4100R trimr CA6V
R7220k trimr CA6V
R9,R1015R SMD1206
R1110mR 5W
R144R7 SMD1206
R15,R1610k SMD1206
Q1,Q2IRF3710
Q3TIP132
IC1TL494 SMD
IC278L05
IC3IRS2004 SMD

Nějaké fotografie z hotové kostrukce:

001
002

V případě jakéhokoli dotazu nás neváhejte kontaktovat.
Autor zdrojového schématu : Arambajk

Novinky
16. červen 2016

Řídící jednotka do koloběžky.
Číst více

12. duben 2016

Indikace vybitého akumulátoru pomocí LED diody.
Číst více

Kontakt

V případě jakéhokoli dotazu nás neváhejte kontaktovat, na Vaši otázku se budeme snažit co nejrychleji odpovědět.